0. 하드웨어 생초보 아두이노를 접하다 !!

공돌이긴 하지만 소프트웨어에 친숙해 왔던 환경 때문에 하드웨어에 대한 일종의 두려움이 있었다. PC에 주변 장치 만들어 시리얼로 데이터 받는것을 많이 보기는 했지만 진작 나 자신은 어떻게 하는지 먼 영역의 일이었다..

실제로 접근하기 힘들었던게..

   private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        .......

만 보고 다루다가 

  0xFF ..

  PORTD1 ..

와 같은 텍스트롤 보기엔 우선 짜증 부터 난다. 위에 것은 언어에 비교적 가깝다. 버튼이 클릭되는것이 어찌 된다는 얘기다.. 그러나 밑에것은. 암호 그 자체다. 

그렇지만 주변환경이 나를 찝적거린다. 직업상 어찌 하다보니 c# USB 시리얼 통신부분 소스를 보게 되었다. 아주 일부분만 소게하자면... 

        public GADC24()
        {
            ready = false;
            usbDevices = new USBDeviceList(CyConst.DEVICES_CYUSB);
            myDevice = usbDevices[0x04B4, 0x2000] as CyUSBDevice;
            if (myDevice == null)
            {
                //Text = "No device found";
                return;
            }
       
            controlEP = myDevice.EndPointOf(0x00) as CyControlEndPoint;
            commandEP = myDevice.EndPointOf(0x06) as CyBulkEndPoint;
            dataEP = myDevice.EndPointOf(0x82) as CyBulkEndPoint;
            if (controlEP == null || commandEP == null || dataEP == null)
            {
                 return;
            }
            foreach (USBDevice dev in usbDevices)
             CheckFPGADone();
            ResetDAQ();
   
        } 

첫 줄 보고 질린다.. 대충 이야기는 여기서 부터 시작된다. 같은 사무실에 라즈베리파이 (사실 그땐 그것이 무엇인지 전혀 몰랐다)로 3D프린터를 집에서 취미생활로 만드는 고수가 있다. 그 사람과 커피 한잔 하면서 이런저런 얘기하다가 그사람의 추천으로 아두이노를 접하게 된다. 일단 그림 부터

대충 이리 생긴 물건이다.. 칩이 있고 구멍이 있는걸 보니 저기다 멀 꽂으면 칩이 어찌저치 주기도/받기도 하게 생겼다.. 실제 또 그렇다.. 그런데 그런 건 많지 않는가.. 정작 내가 놀란건 저놈과 대화하는 언어였다.. 시리얼을 하기위해서 딱 필요한건.. http://arduino.cc/ 에서 개발환경을 다운받고 적절한 곳에 압축을 풀고.. 다음 화면과 같이

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Hello !!"); 
}

놀랍겠지만 이게 다다. 컴파일하고 업로드 하면 작동이 된다. 이게 문명히 C 같은데 main() 이 안보인다. 난 이게 아두이노의 성공 요인이라고 본다 main()은 사실 있다. 감추어 놓았을뿐 대충 구조는

main() {
   setup();
   for (;;) loop();
}

와 같이 구성되어 있다. 두 가지 면에서 놀랐다.

• 사람이 보고 직감할 수 있다. 아 시리얼을 하는구나 대충 9600의 속도로.. 아 "Hello" 라고 인사를 하는구나
• 기나긴 디바이스 셋업 과정을 한줄로 끝내는구나.. (사실 이게 최고의 매력임 !!)

모든게 그렇듯 그 안에서 일어나는 일은 어찌저찌 해볼 수 있는데, 모든게 진입장벽을 지나고 나서의 일이다. 

아두이노!!  하드웨어로의 진입장벽을 뚫을 수 있는 너무나 좋은 물건이다

이에 힘입어 첫번째 프로젝트..
장난감자동차+아두이노+블루투스 를 연결 휴대폰으로 조종!!